青云桥建于清道光四年（公元1824年），为曾任陕西省巡抚的石门井人杨名飏出资建造。至今已有182年的历史了，依然默默无闻地为云龙的交通做贡献。道光三年（公元1823年），杨名飏母丧回乡，见沘江水涨，为谋生，人们不避危险，仍乘筏过江，乃恻然“念先人成梁之意”，遂捐资倡建。桥建成后，取名为“青云桥”，“盖取康乐题石门，共登青云梯之意”。